Servomotor fără perii cu cuplu ridicat-

Servomotor fără perii cu cuplu ridicat-
Detalii:
Proiectat pentru aplicații care necesită raporturi mari de cuplu-la-greutate și control precis al mișcării, servomotorul High-cu perii fără perii combină geometria rotorului cu magnet permanenți multi{-poli cu combinații avansate de fante-poli pentru a oferi un cuplu continuu excepțional la viteze mici, fără cutii de viteze grele. Această arhitectură cu acționare directă-minimizează reacția mecanică, optimizează răspunsul dinamic și asigură o precizie de poziționare rigidă pentru mediile solicitante de automatizare industrială.
Trimite anchetă
Descriere
Trimite anchetă

Prezentare generală a produsului

 

Proiectat pentru aplicații care necesită raporturi mari de cuplu-la-greutate și control precis al mișcării, servomotorul High-cu perii fără perii combină geometria rotorului cu magnet permanenți multi{-poli cu combinații avansate de fante-poli pentru a oferi un cuplu continuu excepțional la viteze mici, fără cutii de viteze grele. Această arhitectură cu acționare directă-minimizează reacția mecanică, optimizează răspunsul dinamic și asigură o precizie de poziționare rigidă pentru mediile solicitante de automatizare industrială.

 

Matricea specificațiilor tehnice

 

Categoria parametrilor

Date de performanță

Cuplu și viteză

Cuplu continuu: de la 5 Nm la 180 Nm

Cuplu maxim: 15 Nm până la 540 Nm

Viteza nominală: 100 RPM până la 3000 RPM

Evaluare electrică

Tensiune: 48V DC până la 380V AC

Izolație: clasa H (180 grade C)

Dielectric: 1800 V AC (1 min)

Precizia feedback-ului

Encodere: 17 biți până la 23 de biți absolut / Resolver

Precizie: plus-minus 20 de secunde de arc

Repetabilitate: plus-minus 5 secunde de arc

Mecanic și mediu

Protecție: IP65 standard (IP67 opțional)

Temperatura ambiantă: de la -20 grade C până la +50 grade C

Răcire: Convecție naturală / Jachetă lichidă

 

Avantaje de performanță

 

Densitate mare de cuplu
Analiza cu elemente finite (FEA) mărește factorii de umplere cu cupru activ la peste 78%, obținând cu până la 40% mai mult cuplu de torsiune în cadrul dimensiunilor identice ale cadrului.


Ondulare minimă a cuplului
Designurile declinate ale fantelor statorice și distribuția optimizată a fluxului de aer-interfer mențin ondulația cuplului sub 0,8% la viteze sub 50 RPM, pentru un control ultra-neted al vitezei.


Stabilitate termică
Impregnarea la presiune sub vid (VPI) cu epoxid de{0}}conductivitate ridicată elimină pungile de aer interne, scăzând rezistența termică și prevenind evadarea termică.

 

Rigiditate structurală
Flanșele frontale din fontă nodulară integrată și aluminiu forjat absorb sarcinile puternice de șoc radial și axial fără deformarea carcasei sau dezalinierea lagărului.

 

Aplicații țintă

 

Robotică
Dispozitive de acționare articulate pentru brațe articulate și colaborative care necesită sarcini utile mari și joc zero.


Mașini CNC
Mesele rotative cu acționare directă-și capete de indexare care înlocuiesc setările angrenajelor-melcate pentru a elimina uzura.


Automatizare mobilă
Transmisii de tracțiune cu butuc-roți care oferă cuplu de pornire ridicat și adâncime axială compactă pentru AGV-urile grele.


Instrumente semiconductoare
Mecanisme de manipulare a plachetelor care necesită repetabilitate sub-microană a poziționării în camerele curate.

 

Ingineria electromagnetică și a materialelor

 

Slot-Pop Optimization
Minimizează cuplul de cogging și distorsiunea armonică, asigurând forme de undă sinusoidale înapoi-EMF netede pe toată gama de viteze.


Selectarea gradului de magnet
Magneții din neodim-fier-bor N42SH până la N52UH mențin stabilitatea forței de coerciție până la 150 de grade C, prevenind demagnetizarea la suprasarcină.


Constructii sinuoase
Înfăşurat de cupru fără{0}}puritate{0}}oxigen-înaltă, folosind maşini automate de inserare cu mai multe-axe pentru echilibru uniform al rezistenţei de fază.

 

Construcție mecanică internă

 

Ansamblu rotor
Configurații cu magnet permanenți montați la suprafață-sau interior echilibrate dinamic la gradul G0,4 pentru a suprima vibrațiile-de mare viteză.


Miezul statorului
Stivuite utilizând laminate de oțel siliconic ne-orientate de 0,35 mm și 0,5 mm cu coeficienți de pierdere a miezului scăzut pentru a reduce generarea de căldură cu curent turbionar.


Sistem de rulment
Rulmenți preîncărcați cu role unghiulare și-pentru sarcini grele, cu o durată de funcționare L10h care depășește 50.000 de ore sub sarcini nominale.

 

Control și compatibilitate șofer

 

Suport protocol
Acceptă puls/direcție, plus-minus 10 V analog, standarde de comunicare CANopen, EtherCAT și Modbus RTU.


Algoritmi de autotuning
Identificarea adaptivă a inerției măsoară cuplul de sarcină în trei cicluri de rotație pentru a optimiza automat câștigurile buclei PID.


Monitorizarea defecțiunilor
Semnale hardware-în timp real pentru supra-tensiune, sub-tensiune, pierderi de fază, supra-curent și supra-tensiune.

 

Ghid de instalare mecanică

 

Alinierea flanșei
Potriviți diametrul pilot cu registrul mașinii și fixați uniform folosind șuruburi cu cap cu cap de clasa 12,9 într-un model în cruce-.


Practica de cuplare
Folosiți cuplaje de disc de tip-clemă de precizie sau de contracție-. Evitați impactul cu ciocanul în timpul instalării pentru a preveni deteriorarea rulmentului Brinell.


Cablaj ecranat
Dirijați cablurile de alimentare separat de liniile de semnal al codificatorului în interiorul conductei metalice împământate și conectați știftul de împământare a carcasei direct la pământ.

 

Opțiuni de personalizare și OEM/ODM

 

Adaptare electrică
Turnuri personalizate de înfășurare, constante de tensiune (Ke), constante de cuplu (Kt) și potrivire a rezistenței pentru surse specifice de magistrală a invertorului.


Modificări mecanice
Diametre ale arborelui personalizate, caneluri, caneluri, extensii duble-arborelor, diametre personalizate ale cercurilor de șuruburi (PCD) și geometrie specializată a flanșei.


Opțiuni integrate
Frâne de reținere cu magnet permanenți, cutii de viteze planetare, orientări personalizate ale conectorilor și carcase IP68,-integrate din fabrică-.

 

Controlul calității și protocoalele de testare

 

Testarea materiilor prime
Analiza spectrală a foilor de oțel siliciu și testarea histerezisului fluxului magnetic pentru fiecare lot de magneti.


În-Verificări de proces
Testarea la supratensiune a izolației între ture-, testarea dielectrică cu potențial ridicat- și verificarea echilibrării dinamice pe toate sub-ansamblurile.


Bancă de sfârșit-de-linie
Testare de sarcină 100% automatizată care evaluează simetria-EMF inversă, alinierea poziției zero-resolventului, curbele de creștere termică și spectrele de vibrații.

 

Întrebări frecvente

 

Î: Cum se menține cuplul-la turație scăzută fără cutie de viteze?

R: Designurile de rotoare cu număr mare de poli-generează o legătură puternică de flux magnetic, permițând producția continuă de cuplu ridicat direct la turații de la zero la turații mici.

Î: Ce previne demagnetizarea magnetului permanent la suprasarcină?

R: Materialul NdFeB cu coercibilitate ridicată, combinat cu clearance-ul optimizat al căii magnetice, asigură că curenții de vârf de până la 300% nu cauzează degradare.

Î: Pot fi modificate înfășurările pentru tensiuni de magistrală DC non-standard?

R: Da, spirele înfășurării statorului și calibrele de sârmă sunt proiectate pentru a se potrivi cu baterie sau surse nereglementate, de la 24V la 650V.

Î: Ce interfețe de codificator sunt acceptate?

R: Configurațiile standard acceptă BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, TTL/HTL incremental și protocoale de feedback magnetic absolut multi-turn.

Î: Care este timpul de livrare al eșantionului pentru modelele personalizate?

R: Modificările mecanice și electrice standard necesită de obicei 3 până la 4 săptămâni de la aprobarea desenului până la expedierea probei.

 

Tag-uri populare: servomotor fără perii cu cuplu ridicat-, China producători, furnizori de servomotoare fără perii cu cuplu ridicat-

Trimite anchetă